前言

無功抓斗廣泛應(yīng)用于港口 、碼頭、車站、礦山及貨場, 在煤炭 、礦石 、沙石等散物轉(zhuǎn)運(yùn)過程中, 是一種普遍采用的裝卸機(jī)械。目前較多采用皮帶秤或地中衡來間接解決抓斗的計(jì)量問題, 有些地方甚至沿用測量船舶吃水線方法來估算 。這些方法都存在著明顯的不足, 倘若能在抓斗裝卸貨物的同時(shí)自動(dòng)完成稱重, 顯然是一種可取的方法, 但它工作環(huán)境差, 作業(yè)時(shí)抓斗擺動(dòng)大, 帶來的諸多不類因素，給設(shè)計(jì)帶來困難,，需要多只力傳感器相互配合, 還需特定微處理器技術(shù)和動(dòng)態(tài)稱重算法及PLC編程才能取得了良好的效果。另外由于多繩無功抓斗工作環(huán)境等限制 ,必需設(shè)計(jì)可靠性高、功耗低、具有無線數(shù)據(jù)通訊和能自動(dòng)開停機(jī)功能的高精度數(shù)據(jù)采集裝置。

簡介

無功抓斗秤是于無功抓斗吊機(jī)，裝卸散料過程中的計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，力傳感器安裝位置會(huì)根據(jù)現(xiàn)場情況選擇，顯示控制儀表可置于駕駛室內(nèi)方便查看調(diào)閱數(shù)據(jù)，通訊方式可選擇無線/有線，做到安照每個(gè)客戶的實(shí)際情況進(jìn)行定制，稱重系統(tǒng)會(huì)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)很好地克服抓斗工作中的劇烈晃動(dòng)和吊臂工作中無規(guī)律的變幅操作帶來的計(jì)量不準(zhǔn)確，自動(dòng)完成每船貨物的計(jì)量工作，并自動(dòng)打印清單，屬于一種高效，純動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)。

經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)宇毅電子制造的無線動(dòng)態(tài)抓斗秤,它在提取、搬運(yùn)貨物的同時(shí)完成稱重、累計(jì)、打印、反作弊 ,等多種功能， 具有快速、準(zhǔn)確、方便的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)現(xiàn)場情況，無功抓斗裝卸機(jī)械的結(jié)構(gòu), 無線動(dòng)態(tài)抓斗秤設(shè)計(jì)成兩部分:前端的數(shù)據(jù)采集裝置和后臺(tái)的數(shù)據(jù)接收及智能儀表。數(shù)據(jù)采集裝置有4個(gè)力傳感器, 分別安裝在固定抓斗的每根繩索處, 用于采集各自繩索的受力情況;數(shù)據(jù)接收及智能儀表安裝在操作室內(nèi), 以便操作者監(jiān)視和人機(jī)對(duì)話。兩者間距離遠(yuǎn),且抓斗機(jī)械臂前后伸縮、左右移動(dòng)范圍大, 采用FSK 無線通訊方式。

需要注意的是在動(dòng)態(tài)條件下, 由于抓斗提取時(shí)的振動(dòng), 運(yùn)動(dòng)過程中的擺動(dòng), 鏈鉤上下的沖擊, 電氣設(shè)備的啟停等多種原因都將帶來干擾, 稱重信號(hào)實(shí)際上是在被稱貨物重量信號(hào)上迭加了一個(gè)交變諧波干擾信號(hào), 且振幅較大, 如何消除或減少振動(dòng)的干擾是解決問題的關(guān)鍵,還需注意抓斗裝載貨物時(shí)產(chǎn)生的沖擊力和塵埃, 數(shù)據(jù)采集裝置必須有抗震措施、密封性好、功耗低, 能自動(dòng)開關(guān)電源。

分類

室外部分：主要包括力傳感器、機(jī)械連接件和模擬電路、AD 轉(zhuǎn)換器和CPU 以及 FSK 調(diào)制和發(fā)送防塵盒四部分

室外部分會(huì)安裝四只力傳感器，具體安裝位置及配套的機(jī)械連接件會(huì)根據(jù)現(xiàn)場情況決定

室內(nèi)部分：我司開發(fā)碼頭儀表一套，具有累加、自動(dòng)打印、防作弊、打印等多種功能

技術(shù)參數(shù)

A/D轉(zhuǎn)換速度≥50次/秒

時(shí)鐘可顯示：年/月/日，時(shí)/分/秒

串行通訊接口RS232C

數(shù)據(jù)貯存可按編號(hào)、貨號(hào)區(qū)別貯存，共計(jì)2000組記錄

顯示192×64點(diǎn)陣液晶中文顯示屏（帶夜間背光）

讀數(shù)穩(wěn)定時(shí)間≤5秒

超載報(bào)警值秤量+9e

安全載荷125%秤量

使用環(huán)境溫度秤體-10℃～+50℃；儀表0℃～+40℃

使用環(huán)境濕度20℃時(shí)，≤85%

無線收發(fā)距離200米（開闊場）

無線電頻率450MHz

功能特點(diǎn)：

全鋼結(jié)構(gòu)外殼，美觀、堅(jiān)固。

良好的抗電磁干擾性能，可直接用于電磁吸盤上。

優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，即使在較強(qiáng)的晃動(dòng)下也能迅速獲得穩(wěn)定準(zhǔn)確的稱重結(jié)果。

秤體一次充電連續(xù)工作時(shí)間：50小時(shí)。

無線傳輸距離：無阻擋時(shí)不小于200米

儀表體積小，重量輕，非常適合便攜使用。

背光顯示，白天晚上清晰可見。

內(nèi)置打印機(jī)，可以打印完備的稱重?cái)?shù)據(jù)并可按日期、編號(hào)及序號(hào)分類打印。

可將稱重結(jié)果分為多達(dá)9999個(gè)類別并分類統(tǒng)計(jì)和打印。

存儲(chǔ)空間大，可存儲(chǔ)2000條記錄。

儀表具有秤體低電壓和儀表電池低電壓指示。

超載有報(bào)警提示，安全可靠。